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影像測(cè)量?jī)x各系統(tǒng)組成
  1. [日期:2013-12-25 查看次數(shù):7476]
影像測(cè)量?jī)x由各系統(tǒng)組成,影像測(cè)量?jī)x包括機(jī)座、底座、工作臺(tái)、由龍門架、X、Y、Z向傳動(dòng)軸系、聯(lián)結(jié)在Z向傳動(dòng)軸系上的Z向滑塊組成的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)、照明系統(tǒng)、攝像系統(tǒng)及軟件控制系統(tǒng),所述照明系統(tǒng)包括上光源及底光源,所述攝像系統(tǒng)包括攝像鏡頭及攝像機(jī),所述上光源、攝像鏡頭同軸設(shè)置在一固定在Z向滑塊上的上光源燈罩內(nèi),所述Z向傳動(dòng)軸系固定在龍門架上,所述X向傳動(dòng)軸系設(shè)在龍門架上部的水平梁上,所述Y向傳動(dòng)軸系設(shè)在所述工作臺(tái)兩側(cè)龍門架的縱梁上,后者與龍門架的兩立柱底部聯(lián)結(jié),所述X、Y、Z向傳動(dòng)軸系上均設(shè)有光柵用以將其各自移動(dòng)的位置信號(hào)傳輸給軟件控制系統(tǒng),還包括一用以限制攝像鏡頭和上光源與被測(cè)工件之間的距離的傳感結(jié)構(gòu),該傳感結(jié)構(gòu)包括一發(fā)射傳感器、一接受傳感器以及一Z向傳動(dòng)裝置,該影像測(cè)量?jī)x的測(cè)量過(guò)程分對(duì)焦階段、拍攝階段、拼接階段及計(jì)算階段,具體步驟是:
1、對(duì)焦階段:
1.1、在計(jì)算機(jī)上選定一個(gè)測(cè)量范圍,它為一個(gè)將被測(cè)件在工作臺(tái)面上的最大投影面包含在內(nèi)的二維平面。
1.2、計(jì)算機(jī)先將信號(hào)傳送給Z向傳動(dòng)軸系,啟動(dòng)Z軸步進(jìn)電機(jī)并帶動(dòng)固定在Z向滑塊上的燈罩內(nèi)的攝像鏡頭上下移動(dòng)以便對(duì)焦,同時(shí)由傳感結(jié)構(gòu)中的區(qū)域傳感器將探得的被測(cè)件最高點(diǎn)的高度反饋給計(jì)算機(jī)以確定攝像鏡頭與被測(cè)件最高點(diǎn)的距離,該距離也稱為攝像機(jī)完成對(duì)焦的有效焦距,Z向傳動(dòng)軸系中的光柵將此時(shí)攝像鏡頭位置信號(hào)傳送回計(jì)算機(jī)保存。
2、拍攝階段:
2.1、由計(jì)算機(jī)將信號(hào)傳送給X、Y向傳動(dòng)軸系,啟動(dòng)X、Y軸步進(jìn)電機(jī)并帶動(dòng)攝像鏡頭在一個(gè)水平面上移動(dòng)到測(cè)量范圍的起始位置,此后根據(jù)計(jì)算機(jī)生成的移動(dòng)路徑,攝像鏡頭在測(cè)量范圍內(nèi)移動(dòng)到下一位置。
2.2、每移動(dòng)一個(gè)確定位置,攝像系統(tǒng)都要根據(jù)設(shè)定的取像數(shù)拍攝圖像,攝像系統(tǒng)提取的是在該點(diǎn)64×48mm范圍內(nèi)的圖像并保存到計(jì)算機(jī)內(nèi)。
3、拼接階段: 計(jì)算機(jī)根據(jù)每次取像時(shí)攝像鏡頭的位置對(duì)所有的圖像按照移動(dòng)路徑進(jìn)行拼接生成一個(gè)封閉的整體圖形。
4、計(jì)算階段: 在已生成的整體圖形中對(duì)圖像邊緣進(jìn)行取點(diǎn)和計(jì)算得出被測(cè)件的外形尺寸并對(duì)該封閉的圖形上的相應(yīng)點(diǎn)的相對(duì)位置關(guān)系進(jìn)行計(jì)算,所有計(jì)算結(jié)果按照要求儲(chǔ)存為當(dāng)前名義值或者與事先輸入的名義值作對(duì)比并且以數(shù)字和圖形方式輸出。

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